http://de.wikipedia.org/wiki/Kardanische_Aufhängung
Die kardanische Aufhängung, englisch Gimbal, ist eine Vorrichtung, um Messinstrumente oder andere Gegenstände in zwei zueinander rechtwinkligen Achsen drehbar zu lagern. Sie wurde nach Gerolamo Cardano (1501–1576) benannt, der sie zuerst beschrieb; sie war aber schon vor seiner Zeit bekannt.
Das innere Teil ist ein Kreisel, der sich um seine Achse dreht. Er kann sich außerdem um die beiden dazu senkrechten Achsen drehen.
Mehrere (mehr als für eine kardanische Aufhängung nötig) gegenseitig drehbare Ringe auf einer Skizze von Villard de Honnecourt, etwa 1230
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